Высочкин Дмитрий Станиславович - Аспирант кафедры «Логистические транспортные системы и технологии»
127994, г. Москва, ул. Образцова, д 9, стр. 9
Vysochkin Dmitry Stanislavovich - Postgraduate student of the Department of Logistics Transport Systems and Technologies
Moscow, Obraztsova street 9, p. 9, 127994
Синицына Анна Сергеевна - к.т.н., доцент, AuthorID: 435995
127994, г. Москва, ул. Образцова, д. 9, стр. 9
Sinitsyna Anna Sergeevna - Associate professor, Candidate of Sciences, AuthorID: 435995
Moscow, Obraztsova street 9, p., 127994
В статье рассматриваются проблемы, связанные с возможностью автоматизации терминально-складского комплекса (ТСК). Приводятся основные этапы для реализации проекта по автоматизации объекта исследования. На основании существующей технологии работы детально описываются технологические операции комплекса и приводится схема всех функциональных зон. С учётом применения уникальной маркировки грузовых единиц с помощью QR-кода рассматривается алгоритм сквозного прослеживания единиц с товаром – картонных упаковок с момента прибытия до момента отправления грузов. Детально исследуются процессы автоматизированной сортировки и пакетирования продукции. Сортировка продукции осуществляется с использованием инструментов для сканирования QR-кода с каждой упаковки, благодаря чему появляется возможность автоматического учёта выходящего потока, распределения упаковок по способу доставки с помощью распределительного конвейера, а также преобразование данных с QR-кода в задачи кинематики для последующей операции пакетирования. Приводится пример генерации QR-кода. Пакетирование продукции осуществляется с помощью напольного пакетоформирующего автомата с манипулятором. В статье представлена конструктивная схема пакетоформирующего автомата, в частности, манипулятора; схема управления манипулятором. На основании исследуемого технологического подхода запроектирована пооперационная последовательность процессов сортировки и пакетирования в едином последовательном отображении, которая позволяет приступить к разработке программного обеспечения по автоматизации ТСК.
The article deals with the problems associated with the possibility of automating the terminal warehouse complex (TWC). The main stages for the implementation of the project to automate the object of research are given. Based on the existing operation technology, technological operations of the complex are described in detail and the scheme of all functional areas is given. Taking into account the application of unique marking of cargo units with a QR code an algorithm of through-tracking of units with cargo - cardboard packages from the moment of arrival to the moment of cargo departure is considered. The processes of automated sorting and bundling of products are investigated in detail. Product sorting is carried out with the use of tools for scanning a QR-code from each package, due to which there is a possibility of automatic accounting of the outgoing flow, distribution of packages by the way of delivery by the distributive conveyor, and also data transformation from QR-code to the kinematic tasks for the following operation of bundling. An example of QR-code generation is given. Product bundling is carried out by means of a floor-type bundling machine with a manipulator. The paper presents a design diagram of the packetforming machine, in particular the manipulator; the manipulator control diagram. Based on the investigated technological approach, an operational sequence of sorting and bundling processes in a single sequential mapping is projected, which allows to start developing software to automate TWC.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.